4月28日,據比亞迪電子微信公眾號消息,比亞迪電子自主開發全系自主移動機器人(AMR),為工廠提供全面物流解決方案。比亞迪電子開發高階AMR過程中,NVIDIA基於NVIDIA Isaac和Jetson平台給予了技術支持,幫助客戶加速物流應用的部署。
比亞迪電子 AMR 通過視覺檢測技術與路徑規劃技術,實現了大範圍實時自主避障導航。其採用NVIDIA Jetson Orin高性能人工智能系統級模塊,集成了激光雷達和視覺感知模塊。使用激光雷達、IMU、輪速計等多傳感器融合技術,對室内大面積復雜動態環境進行實時高精建圖和定位,並通過自有調度系統對多類型AMR進行實時集群調度。此外,為適應室内動態多變環境,支持通過實時回環檢測並自動更新局部子地圖;為提高環境適應能力和安全性,應用了人工智能自動駕駛技術。
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